Pixhawk HerePro Multi-RTK Alpha Versiyon

HerePro - Professional High Precision Multi-band RTK Navigation module

HerePro, profesyonel bir Yüksek Hassasiyetli Çok bantlı RTK Navigasyon modülüdür. BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS, QZSS gibi çeşitli GNSS seçeneklerini destekler. Sırasıyla baz ve gezici olarak 2 HerePro modülünü bağlamak, hassas bir Çok Bantlı Çok Bantlı RTK sistemini tamamlayabilir. HerePro gezici ve taban, hem yazılım hem de donanım olarak aynıdır. Parametre ayarı tek ayrımdır.

HerePro, saniyeler içinde bir RTK Fix üzerinde yakınlaşmak ve daha güvenilir santimetre seviyesinde konumlandırma sağlamak için gelişmiş algoritmalara sahip çok frekanslı DGNSS sinyallerini kullanır.

Özellikleri
Profesyonel bir yüksek hassasiyetli Çok bantlı RTK navigasyon modülü olan u-blox F9P ile donatılmıştır.
Yerleşik STM32H753 çipi tarafından sağlanan güçlü işleme performansı. Gerçek zamanlı işleme ve veri optimizasyonu ve İnsansız Endüstri standardı AP_Periph Firmware sunar. CAN veya USB aygıt yazılımı güncellemelerini destekler.
Taoglass'ın kişiye özel çok bantlı anteni L1, L2 ve E5 frekanslarını destekler. Yüksek kazanç, yüksek hassasiyet ve yüksek stabiliteye sahiptir.
HerePro tabanı, performansı en üst düzeye çıkarmak için farklı senaryolar için seçilebilen hem sabit hem de hareketli taban modunu destekler.
HerePro bir baz ve gezici 2'si 1 arada İşlevsellik geçişi, parametre ayarlarıyla kolayca yapılabilir.
HerePro, bir RTK Fix'e hızlı yakınsamaya izin veren gelişmiş algoritmaya sahip çok frekanslı DGNSS sinyallerini kullanır ve daha güvenilir ve kararlı santimetre düzeyinde konumlandırma sağlar.
HerePro modülü 15 x 78mm ve 101g'dir.
6 - 40V çift ve geniş aralıklı giriş. Farklı voltaj seviyeleriyle uyumludur. Gelişmiş güvenlik için yedek güç girişi
ProfilLED'lerle gömülü dairesel LED halkası. Bildirim veya navigasyon sinyalleri için yerleşik çoklu ekran modları. Görüntüleme modları, parametreler veya yerleşik Lua Komut Dosyası aracılığıyla belirli senaryolara göre seçilebilir.
CAN FD, gerçek zamanlı ve yüksek aktarım hızı.
Dahili 9 eksenli IMU. HerePro, gelecekteki donanım yazılımı güncellemeleri sayesinde, sıkı bir şekilde bağlanmış DGNSS-INS-füzyon çözümleri elde edebilir.
Kimlik sahtekarlığı önleme: Gelişmiş kimlik sahtekarlığı önleme algoritmaları

HerePro - Professional High Precision Multi-band RTK Navigation module özellikleri

o Alıcı tipi: 184 kanallı u-blox F9P
o GNSS sistemleri: BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS, QZSS
o Uydu bantları: BDS B1I B2I, GPS L1C/A L2C, GLONASS L1OF L2OF, GALILEO E1B/C E5b, QZSS L1C/A L2C
o Maksimum GNSS sistemleri: 4
o Navigasyon güncelleme hızı: RTK için 20 Hz'e kadar
o Yatay ve dikey doğruluk: RTK 0.01m +1ppm CEP
o Yön doğruluğu: 0.4 derece
o PVT yatay konumlandırma doğruluğu: 1.5m CEP
o Maksimum yükseklik: 50.000 m
o Maksimum hız: 500 m/s
o Yakınsama süresi: RTK < 10s
o Edinim: Soğuk 24sn başlar, Destekli başlar 2sn, Tekrar Edinim 2sn
o Hassasiyet: İzleme ve Navigasyon –167 dBm, Soğuk başlatma: –148 dBm, Sıcak başlatma: –157 dBm, Yeniden edinme: –160 dBm
o Anten: Çok bantlı çift anten
o Zaman Darbesi: 0,25 hz'den 10 mhz'ye yapılandırılabilir
o Protokoller: NMEA, UBX ikili, RTCM 3.3
o Sıkışma önleme: Aktif CW algılama ve kaldırma, Yerleşik bant geçiş filtresi,

Pixhawk2 ProfiCNC Orjinal ürün güvencesiyle